提高液壓驅動與制動動作的協同性和提升系統(tǒng)的組成及步驟工作
其一、提高液壓驅動與制動動作的協同性
提高液壓驅動與制動動作的協同性是保證液壓提升裝置可靠、有序工作的關鍵,在液壓提升機加速啟動、減速停車的瞬間,司機操作減壓式比例閥向液壓驅動系統(tǒng)與制動系統(tǒng)同時發(fā)出控制信號,驅動系統(tǒng)液壓馬達輸出轉速與輸出扭矩逐漸動態(tài)的建立,同時液壓制動系統(tǒng)松閘或抱閘制動,兩者協同配合實現負載的升降。提升機采用盤型閘制動,以實現提升機的正常和緊急制動。正常制動的制動力靠液壓傳動裝置本身產生的,提升時負荷成為制動力。下放重物時液壓馬達變?yōu)楸?,液壓泵變?yōu)橐簤厚R達,使電動機發(fā)電反饋制動,盤型制動器不參與工作制動。只是在提升機卷筒停止運轉后作為保險裝置來使用。提升機在運行中出現故障,保險裝置自動工作,也可由司機用腳踏開關進行緊急制動停車。
驅動系統(tǒng)為泵控馬達系統(tǒng),制動系統(tǒng)為閥控制缸系統(tǒng),相比之下,前者的響應速度慢很多,雖然液壓制動系統(tǒng)中設置有節(jié)流閥以調節(jié)制動、松閘時間,但因負載、系統(tǒng)油溫等因素的影響,液壓驅動系統(tǒng)扭矩、轉速(同步建立)建立或降低時間均是個變量,從而引起所謂的“上坡啟動負載瞬時下滑”與停車時系統(tǒng)壓力沖擊現象。但我礦所使用的液壓提升機在控制回路采用了控制系統(tǒng)蓄能裝置,在主控回路采用了恒壓無級變速啟動及先進的液壓保護元件,避免了“上坡啟動負載瞬時下滑”與停車時系統(tǒng)壓力沖擊現象。因此,對確保液壓驅動與制動的協同配合,提高了整套液壓提升系統(tǒng)的動態(tài)品質。
綜上所述,液壓頂升的液壓系統(tǒng)是典型的變負載、大慣量、非線性、時變高階系統(tǒng),要提高其綜合性能與動態(tài)品質,關鍵是合理設計對應于一個提升循環(huán)中的液壓驅動系統(tǒng)馬達的輸出速度曲線,尤其是控制加速啟動與減速停車過程中的加速度方程:這就改變液壓提升機的控制策略,采用閉環(huán)與多種控制策略來提高系統(tǒng)的速度剛度與負載擾動下的響應速度。液壓防爆提升機具有液壓傳動系統(tǒng)與電控提升機的眾多優(yōu)點,在礦山作提升或下放人員、物料的主要設備將有較大的市場前景。
其二、液壓整體提升系統(tǒng)的組成及步驟工作
整體提升系統(tǒng)的核心是液壓頂升機械。液壓提升設備由控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)(包括承重機構、液壓千斤頂、液壓閥組、泵站、管路等)構成??刂葡到y(tǒng)負責控制作為執(zhí)行系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進行提升作業(yè),并保證提升質量。
液壓提升液壓同步整體提升系統(tǒng)由鋼絞線及提升油缸集群(承重部件)、液壓泵站(驅動部件)、傳感檢測及計算機控制(控制部件)和遠程監(jiān)視系統(tǒng)等幾個部分組成。鋼絞線及提升油缸是系統(tǒng)的承重部件,用來承受提升構件的重量??梢愿鶕嵘亓?提升荷載)的大小來配置提升油缸的數量,每個提升吊點的油缸可以并聯使用。液壓泵站是提升系統(tǒng)的動力驅動部分,它的性能及可靠性對整個提升系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作影響較大。在液壓系統(tǒng)中,采用比例同步技術,可以提高整個系統(tǒng)的同步調節(jié)性能。
傳感檢測主要用來獲得提升油缸的位置信息、載荷信息和整個被提升構件空中姿態(tài)信息,并將這些信息通過現場實時網絡傳輸給主控計算機,主控計算機則根據當前網絡傳來的油缸位置信息決定提升油缸的下一步動作,同時,主控計算機也可以根據網絡傳來的提升載荷信息和構件姿態(tài)信息決定整個系統(tǒng)的同步調節(jié)量。
液壓千斤頂作為整體提升的動力設備,由于液壓千斤頂可以靈活布置與組合,可以根據大型結構的特因此常用于各種大型點和施工現場的條件,構成受力合理,動力足夠的施工作業(yè)系統(tǒng)、特殊、復雜的結構安裝工程。
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